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本发明属于工程测绘技术领域，且公开了一种用于矿山地下工程内部环境扫描测绘装置，包括左滑动限位装置与右滑动限位装置，所述左滑动限位装置与右滑动限位装置内侧的中部与上部分别缠绕连接有钢丝粗绳与牵引绳，所述钢丝粗绳的中部活动套接有扫描设备。本发明通过设置有左滑动限位装置、钢丝粗绳与扫描设备等达到扫描简单效果好的目的，本专利通过设置滑轨式结构取代传统的支架式结构，提前布置好线路即可，并且整个扫描设备的移动均是由钢丝粗绳与牵引绳配合工作，人工右滑动限位装置与左滑动限位装置区域均可以通过手摇把手控制其移动，整体移动稳定控制效果好，并且不需要人工亲自处理安全，工作效率也大幅度提升。
