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本发明涉及汽车配件制造加工领域,具体涉及一种十字轴磨削夹紧装置,包括机床主轴和机床导轨,机床主轴上固定连接有十字轴夹紧结构,十字轴夹紧结构包括安装座、定位组件和夹紧组件,安装座设有安装孔,安装孔的侧壁内设有凹槽,凹槽内设有夹紧组件,夹紧组件包括楔形块、夹紧块、固定杆、摆杆、第一活动杆和第二活动杆,第一活动杆和第二活动杆分别于凹槽内壁之间设有复位弹簧;机床导轨上固定连接有尾座,尾座包括气动顶尖、驱动组件和滑套,驱动组件位于尾座一侧用于带动气动顶尖水平移动,尾座上还设有用于使十字轴转动的十字轴转动结构。本发明能够自动夹紧十字轴,提高了十字轴的加工效率。