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本发明涉及一种全向变桨垂直轴轮机，本发明的技术特征是：直翼叶片均匀安装在盒式转盘的边缘、扭转控制轴确定推进方向，转动空心转轴，盒式转盘带动直翼叶片旋转，滑轴的一端沿控制轨道滑动，滑轴的另一端沿径向轨道做往复性运动，带动直翼叶片摆动，通过设计控制轨道的大小和形状，精确控制直翼叶片旋转到不同位置的摆角，使这个摆角等于或接近于该处流场的最佳攻角，本轮机的平均螺距比≥0.83π，因此可取代螺旋桨，远远超过德国J.M.Voith公司0.788π的国际先进水平，由于转速更慢，所以可轻松实现静音推进和立体推进，又因结构简单可轻松实现大型化制造，是船舶、潜艇、飞机、水电、风电等装置所需轮机的又一重要选择对象。
