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本发明公开了一种智能沙发，背垫通过伸缩杆与底座呈角度连接，通过伸缩杆的伸缩使背垫沿底座旋转，设有执行机构的延伸垫与底座的一端连接，驱动组件根据控制器的指令驱动延伸垫伸展开，使背垫的表面、延伸垫的表面与底座的表面位于同一面上。延伸垫上设有用于检测延伸垫与障碍物之间距离的第一距离传感器，背垫上设有用于检测背垫与障碍物之间距离的第二距离传感器。控制器根据第一距离传感器和第二距离传感器检测的距离值判断满足要求后，再执行展开智能沙发的操作，否则发出警报，提醒用户清理障碍物。本发明提供的智能沙发，可自行检测沙发本体与障碍物之间的距离，并进行转变操作，无需用户的手动调整操作，使操作更加简便，提高体验感。
