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本发明涉及一种编织复合材料中空构件无损一体化制孔方法,其包括如下工艺步骤:根据所需要制备结构件的几何特点,设计可抽取的金属芯,制造芯轴模具,根据钻孔的位置以及形状设计相应的预埋孔和形控塞,将金属轴芯置入模具,然后注入熔融状态下的蜡或是高分子聚合物,使该金属芯上覆盖上蜡或高分子聚合物,成为复合芯轴,该芯轴将随后被夹持到编织装置的抽取机构上,得到表面覆有增强体的编织芯轴,最后置入结构件内表面模具,注入树脂,冷却固化,加热除尽内部蜡或者高分子聚合物后抽出金属轴芯得到中空带孔的编织纤维增强结构件。本发明具有制造工艺简单,制孔参数可调,一次成型,强度高等诸多优点。