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本发明涉及磨削装置的技术领域,具体公开了一种传动轮打磨设备,包括传动机构,与传动机构相配合的工作机构;传动机构包括启动电动机,启动电动机的输出轴同轴连接有齿轮,齿轮的两侧分别设有与之啮合的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条上分别安装有转动机构,且第一齿条上的转动机构设置在远离第二齿条上的转动机构的一端;工作机构包括倾斜设置的传送板和水平设置的底板,所述传送板向下倾斜的一侧与底板连接,所述底板的两侧设置有与转动柱相配合的打磨机构,所述打磨机构包括海绵,两侧海绵相对的侧壁上设置有磨砂纸。采用本技术方案时,可提高传动轮的打磨效率。因此,该设备可广泛用于传动的加工过程中。