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本实用新型提供了一种自清洁AGV，包括底板，所述底板的上端焊接有立柱，所述立柱的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有设置气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有电机，所述电机的下端设置有转轴，所述支撑板内转动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有扇叶，所述转轴的下端焊接有横杆，所述横杆的外侧设置有刷毛，所述底板的上端固定安装有托板。本实用新型通过在立柱上端设置气缸，卸货后启动气缸，气缸杆带动支撑板移动，同时电机启动转轴转动，转轴带动扇叶对托板吹风，并且横杆转动带动刷毛对托板表面进行清理，使得托板表面更加干净，避免下次使用货物上沾染灰尘。
