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本发明公开的一种双轮驱动汽车轮胎表面清洁和磨损度检测装置,包括主机体,所述主机体内开设有左右贯通和开口向上的贯通腔,所述贯通腔底壁上开设有两个开口向上的下落腔,所述下落腔关于所述贯通腔中心位置前后对称,所述下落腔内设有清理机构,所述清理机构能够将汽车轮胎纹路之间的废物刮下来,所述清理机构包括固设在所述下落腔内壁的弹性气囊,通过清理机构,能够清理汽车轮胎纹路中的废物,从而使得之后的检测更加的精准,避免出现纹路中的废物影响检测的精准度的情况,通过检测机构,能够在汽车行驶中,可进行精准的检测功能,从而避免了对汽车轮胎进行拆卸,从而使得检测流程更加具有便捷性。