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本发明提供一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置，涉及钢结构对接技术领域，包括钢结构安装部；所述钢结构安装部的两侧分别安装有两个推进安装件；四个所述推进安装件两两为一组，两组推进安装件上分别安装有对接安装部；两个所述对接安装部上分别滑动安装有移动调整件，且两个移动调整件上转动连接有驱动回拉部；两个所述移动调整件上分别安装有对接夹持部；同时适配性更强，可以置于钢结构建筑外侧，进行多种结构件的安装，可以实现自适应快速引导对接，解决了目前现有的大型钢结构高空自适应对接装置而言，安装对接效率低，难以对接限位，同时设备安全性差，占用大量钢结构空间的问题。
