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发明涉及一种晾衣架,包括衣架主体、晾衣杆以及驱动衣架主体升降的升降组件,晾衣杆的左右两端设置有由若干伸缩片组成的可前后伸缩的伸缩组件,伸缩组件的一端固接在衣架主体上,另一端固接在晾衣杆上,晾衣杆通过伸缩组件在衣架主体前侧方向作前后移动;衣架主体的后侧设置有平衡装置,平衡装置包括平衡架和固接在平衡架上的配重块,平衡架滑动安装在衣架主体上,衣架主体与平衡架之间设置有平移机构,平移机构驱动平衡架在衣架主体后侧方向作前后移动以调整配重块的平衡位置。本发明通过设置可上下升降、前后伸缩的晾衣架,实现衣服在阳台内外转移,方便晾晒,结构简单实用,操作简便、安全。