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本发明公开一种快递盒包装机，本发明在使用时通过行走部分的两个第一电机和两个第二电机协调工作来驱动第一齿轮进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分的第一舵机和第二舵机协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分或者塑料袋打包部分的，将打包好的快递通过箱体打包部分的电动反转板倒出，或者通过塑料袋打包部分的第五舵机和第六舵机协调工作驱动半圆板和圆弧条将打包好的快递放下；单号打印部分的第八液压缸和第九液压缸驱动第四伸缩杆和第五伸缩杆控制快递单号打印机给包裹进行单号打印。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动打包快递的目的；本发明结构合理，操作方便。
