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本发明公开了一种畜牧草场伸缩滴灌装置,包括伸缩滴灌装置、运送管路、控制箱、压力传感器,所述伸缩滴灌装置埋设在灌溉土层内,运送管路支撑在灌溉土层的表层上,控制箱安装在灌溉土层外部,压力传感器安装在运送管路的左侧末端壁上,压力传感器的检测端伸入运送管路的内部,伸缩滴灌装置的滴灌伸缩管与运送管路的进水支管和进水主管相通,伸缩滴灌装置的伸缩套管与运送管路内部相连通,控制箱包括抽水泵、液压油泵、储水箱、检修门、注水管和控制板;本发明可以通过改变油路油压的大小调节伸缩滴灌装置的伸缩长度,从而实现在灌溉土层内部的不同深度进行灌溉。