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本发明公开了一种污泥中杂物清理装置,包括:污泥容置槽,其上端敞口,所述污泥容置槽的底板由第一平板、弧面板和第二平板依次拼接而成,所述出料口中设置有一隔板;石块打捞装置,其设置于所述污泥容置槽内,包括:栅栏板组,其包括多个栅栏板单元,每个栅栏板单元均沿所述弧面板的竖直截面轮廓的半径线设置;转轴,其轴心与所述弧面板的轴心重合,所述转轴上还设置有与所述栅孔数量相同的多对沥物板以打捞石块;塑料袋打捞装置,包括:第二电机,其输出轴延伸至所述污泥容置槽内;主轴,其表面沿轴线方向均匀间隔的设置有多组刺针组件以打捞塑料袋。本发明无需人工清理污泥中的石块或混凝土块等硬物,以及塑料袋等一些白色垃圾。