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本发明属于室内清洁技术领域，具体的说是一种室内地板清洁方法，该方法采用的扫地机器人包括盒体、支撑机构、第一推板、第二推板、碰撞检测机构以及连接机构；本发明通过在设备壳体的外部安装上气囊，能够在机器人与墙角、家具发生碰撞时，对壳体进行缓冲保护，避免壳体受损；当气囊受到碰撞挤压时，所述挤压机构便可向内运动并挤压所述感应机构，使得所述第一金属片与所述第二金属片接触，感应信息可被机器人控制部分接收，从而驱动机器人及时躲避，并且挤压机构为环状分布，能够对各个位置的碰撞点进行检测，提高检测范围；当机器人遇到体积较大的垃圾时，可驱动两个推板合并再一起将垃圾向前推，从而实现将垃圾向两侧推。
