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本实用新型公开了一种电路板上料机构，包括夹持上料机构，所述夹持上料机构设置在输送平台上侧，所述夹持上料机构包括基座和X型转动杆，所述基座的下侧壁安装有电机座，所述电机座内嵌入安装有双端输出电机，所述电机座的两侧开设有方形孔，所述双端输出电机的输出端安装有螺杆，所述方形孔内滑动连接有活动杆，所述活动杆上开设有螺孔，且螺杆螺接于螺孔，所述X型转动杆的上端两侧分别与两侧活动杆铰接，所述X型转动杆的下端两侧分别铰接有夹持杆。通过设置辊轮式电路板输送机构，以及与其配合的杆状抬升机构。使得抬升电路板时，输送机构可以正常运送。同时抬升状态下的电路板更容易完成夹持上料，以免出现意外损伤。
