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本公开涉及一种具有基于图像处理的平面转向式分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组；分拣模组，包括多个分拣装置，每个分拣装置包括多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和多个环形传动带，转向机构支架能够被控制以使得设置在转向机构支架上的环形传动带在水平平面中转动；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，其中每一个转向机构能够由控制单元单独地控制以使得环形传动带在水平平面中独立地转动，其中控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所涉及的转向机构在该货物经过时从货物传送方向向侧向方向转向，以分拣该货物。
