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本实用新型公开了一种双轮牵引机构,包括箱体以及转动连接于箱体外壁的牵引轮,所述箱体的一侧设置有调整机构,所述调整机构包括滑杆、安装板、伺服电机、往复滚珠丝杆、滑块、支架、滑轮,所述调整机构的一侧设置有升降机构,所述牵引轮的一侧设置有驱动机构,所述箱体的内部设置有冷却机构;通过伺服电机带动往复滚珠丝杆转动。从而带动滑块往复运动,滑块通过支架带动导体线往复运动,根据牵引转速对导体线的缠绕轨迹进行微调,保证多圈导体线紧密贴合,保证了导体线的牵引效果,电动伸缩杆A通过升降架带动橡胶辊运动,从而对牵引角度进行调整,使装置可满足多种角度的导体线牵引作业,海绵垫对导体线清洗擦拭,保证导体线的整洁度。