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本发明公开了一种主动对话的发起方法及装置,所述方法包括:获取当前语音交互模态;基于所述当前语音交互模态,查询历史对话记录,得到当前语音交互模态下的至少一条历史第一语音以及与每一条历史第一语音对应的历史用户意愿等级;基于所述每一条历史第一语音对应的历史用户意愿等级,从所述至少一条历史第一语音中选择一条历史第一语音,基于该条历史第一语音生成第一语音,所述第一语音用于主动发起的对话;播放所述第一语音。通过本发明的方法,基于语音交互模态触发车载设备与用户的主动对话,实现了主动对话的“热启动”,能够挖掘并满足用户的潜在对话需求,提升了用户与车载设备对话的意愿,提高人机对话的智能性,提升了用户体验。