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本发明公开了一种公路废旧沥青剔除再生施工一体化装置,包括车架,所述车架上转动连接有推杆,所述推杆远离车架的一端转动连接有铲斗,所述车架位于推杆的上方转动连接有倾斜油缸,所述车架的顶部转动连接有提升油缸,所述倾斜油缸和提升油缸均转动连接在铲斗上,所述车架上通过螺栓固定连接有车板,所述车板位于铲斗的上方开设有第一通槽,所述车板远离车架的一侧底部焊接固定有循环部件,所述车板上开设有第二通槽,所述第二通槽内焊接固定有回收部件。通过设置循环部件、多个循环管、罐体、加热板和铲斗等结构,使废旧沥青熔融后进行铲除,同时可以转移到罐体内部进行加热熔融,再次加添加剂搅拌成可铺设在路面上的沥青产品。