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本发明涉及一种软包锂电池封装支撑机器人,包括支撑底板、夹持装置和定位装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有夹持装置,定位装置安装在支撑底板的右端顶部上;所述的夹持装置包括夹持顶板、夹持支柱、夹持推杆、第一夹持机构、卡位连板、卡位支柱、矫正机构和支护机构;所述的第一夹持机构包括夹持支板、夹持压块、压块推杆、夹持立板、移动卡板和卡板推杆。本发明可以解决现有软包锂电池进行二次封装时存在的软包电池的位置调节困难、无法针对软包电池的结构将其进行全方位的锁定、软包电池一端的铝塑膜无法进行拉伸绷紧等难题。