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本发明公开了一种盾构机推进装置及方法,包括托架,所述托架一侧固定连接竖杆,所述竖杆对称固定连接两个弧形导轨,每个所述弧形导轨滑动连接滑动座,所述滑动座设有液压千斤顶,所述弧形导轨外弧面间隔设置至少两个激光灯;所述滑动座通过悬吊装置驱使在弧形导轨上滑动。本发明通过设置两种高度的第一垫块与第二垫块,且全部通过摆动杆转动塞入限位槽内的方式进行快速垫高,一方面由于导向而便于轻易放入到位,另一方面不需要人工垫,提高安全性和效率。