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本发明提供了一种转子结构及应用其的热气机、发动机和变压式吸附机,包括:外壳、转子、动力轮,转子设置有多个外板、内板,外板相互连接,形成数个独立的外腔体,外板上设有通气通道,内板以两个为一组,同组内板一端动力轮上,另一端以滑动方式与外板连接,外板与连接在外板上的同组内板形成内腔体,所述内腔体之间设有连杆;本发明还公开应用了所述转子结构热气机的发动机和变压式吸附机,提高热气机和发动机的工作效率,使变压式吸附机简化了气路和控制电路,运行可靠,使得制取氧气、氮气、氢气等成本低廉。