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本发明公开了一种高效控藻的机械设备用河底行走机构，包括行走挡泥罩和万向移动轮，所述行走挡泥罩呈空心的六棱柱结构，且行走挡泥罩设有四组，四组行走挡泥罩从左到右依次固定焊接在集藻管的下表面，本发明集藻管底部设有万向移动轮，能够顺利在水下行走，使得集藻管不易积陷在水下，且万向移动轮外围设有行走挡泥罩，行走挡泥罩具有挡泥的作用，在行走的过程中将泥拨在行走挡泥罩的两边，不易积陷，本发明行走挡泥罩底部还设有多组排尘孔，排尘孔外侧的行走挡泥罩上挡有弹性活动板，在集藻管行走时，前端的弹性活动板将前端的排尘孔挡住，后端的弹性活动板打开可从排尘孔中排出行走挡泥罩中的水和淤泥，保证装置能够正常行走。
