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本发明公开了一种用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人，包括机器人框体主体、电机、风机和水泵，所述机器人框体主体的底部轴承连接有底部除尘辊，且底部除尘辊的外侧螺钉固定有底部除尘毛刷，并且底部除尘辊的左右两端内部卡合连接有连接杆，所述连接杆的外端贯穿机器人框体主体和侧固定架与侧边除尘辊通过锥形齿轮组相连接，且连接杆与侧固定架为轴承连接，所述机器人框体主体的左右两侧均设置有侧固定架，且侧固定架的内部轴承连接有侧边除尘辊，并且侧边除尘辊的外侧螺钉固定有侧边除尘毛刷。该用于煤矿井下狭小坑道的外框式流动除尘机器人设置有侧固定架，同时通过侧固定架位置的调节还能对不同宽度的坑道进行除尘作业。
