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一种可实现长距离二维跟随的恒力吊挂装置,包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、悬挂绳、吊挂座、检测装置等;直线导轨上安装两个挡块,第一滑块套装在直线导轨上且位于两个挡块之间,第二滑块、第三滑块套装在直线导轨上且分别位于挡块两边的,恒力输出气缸有两个且分别连接第二滑块、第三滑块,气浮装置连接第一滑块,第一定滑轮和第二定滑轮与气浮装置连接,吊挂座连接目标工件,吊挂座上连接两根悬挂绳,两根悬挂绳分别绕过第一定滑轮、第二定滑轮连接同侧的恒力输出气缸。本发明利用气浮导轨实现长距离水平跟随,通过恒力输出气缸实现目标工件水平运动过程中悬挂绳的收放、竖直方向的运动跟随和恒力吊挂,精度高、稳定性好。