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本实用新型公开了一种食用菌自走式拌料机送料铲结构，包括拌料机：所述拌料机顶部的左侧焊接有支臂，所述支臂的顶端设置有横向摆臂，所述横向摆臂的底部焊接有轴承，所述轴承的内圈与支臂固定连接，所述横向摆臂的前端设置有三角钢板，所述三角钢板的左侧焊接有多根铲条，所述拌料机的内腔设置有驱动组件，所述拌料机顶部的左侧贯穿设置有竖向摆臂，所述拌料机顶部的左侧开设有与竖向摆臂相适配的矩形通孔。本实用新型通过驱动组件提供驱动源，在横向摆臂和竖向摆臂的传动作用，使得三角钢板和铲条以轴承轴点为转动中心发生上下摆动，继而使得物料得以铲动并分离，即可达到铲料效率高和铲刀高度可调节的目的。
