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本发明涉及一种打磨治具，包括：机架；装夹块，用于装夹工件；转向齿轮机构，相对机架以预设路径可移动地安装于机架，转向齿轮机构包括形成有齿轮组的主动齿轮及从动齿轮，装夹块固定于从动齿轮的齿轮轴，以由从动齿轮的齿轮轴转动带动工件转动；高度补偿机构，安装于机架，并与主动齿轮及从动齿轮的齿轮轴连接，以带动转向齿轮机构相对机架以预设路径可移动，从而补偿由于工件转动时在竖直方向上产生的位移，进而使工件的打磨面与打磨头保持配合；驱动机构，分别与转向齿轮机构及高度补偿机构传动连接，以驱动转向齿轮机构，同时驱动高度补偿机构。上述打磨治具，打磨加工过程平稳，避免打塌及起棱线，工件只需一次装夹，提高了生产效率。
