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本发明公开的一种自感应饮料易拉罐回收装置,包括回收机,所述回收机内设有工作腔,所述工作腔内环形阵列设有相邻夹角为一百二十度的三个承接装置,所述承接装置能对饮料易拉罐进行回收,所述工作腔上侧连通设有开口向右的进料腔,所述进料腔由上至下分别设置有倾斜段和圆弧段以及竖直段,所述工作腔左右两侧连通设有左右对称的分析滑块腔,本发明通过切换所需的承接台的方式,先使饮料易拉罐滑落并为其提供加速度,再将其产生的轴向加速度转变为径向加速度,进而准确进行识别每个易拉罐内的饮料含量,便于回收处理,同时本装置能根据饮料易拉罐内的饮料含量,提供所需的承接装置并回收后将其集中处理,整个装置更具智能化。