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本发明涉及门禁设备领域,具体的说是一种停车厂门禁档杆,包括固定框、泄压结构、限速结构、门禁结构、接线箱、第一传动结构、导向结构、驱动结构和限位结构;固定框与用于限速的限速结构之间设有多个用于泄压复位导向结构;限速结构的两个端部均设有用于对车辆减速的泄压结构;限速结构的侧壁设有用于驱动的驱动结构,驱动结构连接于用于控制车辆通行的门禁结构的一端的第一传动结构;第一传动结构顶端的接线箱与设于限速结构与固定框之间的限位结构之间电性连接。本发明的泄压结构配合限速结构的使用便于对行驶的车辆进行限速,有效防止车辆速度过高刹车不及时造成车辆及其门禁损坏,同时限速结构通过配合导向结构的使用具有泄压的作用。