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一种电路板印刷装置,包括印刷装置主体、底部机构、支撑机构、印刷机构、活动机构、驱动机构、收纳机构,所述底部机构固定设置在所述印刷装置主体下端,所述支撑机构固定设置在所述印刷装置主体上端,所述印刷机构固定设置在所述印刷装置主体上端,所述活动机构活动设置在所述支撑机构上端,所述收纳机构活动设置在所述印刷装置主体内部,所述驱动机构固定设置在所述活动机构下端,两组所述三角安装架给所述安装板提供了固定和安装的空间,并且给两组所述安装块提供了支撑,两组所述安装块给两组所述固定轴提供了活动和支撑的空间,并且对其的活动范围进行了限定,使其只能围绕自身的轴线进行转动。