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本发明公开了一种水利工程用水渠清理装置，包括长方形框架，长方形框架侧壁上固定安装有PLC控制器。本装置采用分段式依次清理的方式，通过两个梯形网架将水渠分割成一段封闭区域，然后通过毛刷辊对两个梯形网架之间的区域内的水渠底部和斜面进行刷洗，使得沾黏在水渠底部和斜面上的水藻和沉积垃圾从水渠底部和斜面上分离，然后在通过两个钢带上安装的打捞网从两个梯形网架之间水渠底部兜住与水混合在一起的水藻和沉积垃圾，并通过打捞网将水混合在一起的水藻和沉积垃圾分离筛分，最后将打捞网上的水藻和沉积垃圾水渠岸边传送并卸掉，有效的实现这一段水渠内水藻和沉积垃圾的清理工作。
