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本发明属于农业机械领域,具体的说是一种芝麻种植用双层覆土播种机,包括机架、控制器、行走轮、掘土单元、运土单元、覆土单元、麦梗回收单元和播种单元,所述行走轮位于机架的两侧,所述控制器与机架可拆卸式连接,所述掘土单元位于机架的前端并用于掘土,所述运土单元位于掘土单元后端并用于运输土块,所述覆土单元位于运土单元后侧并用于将碎土覆盖在芝麻种子上,所述麦梗回收单元位于运土单元和覆土单元之间,所述播种单元位于麦梗回收单元和运土单元之间;本发明通过各单元之间的相互协作,实现了芝麻种子的分层播种的作用以及土块中麦梗的回收利用作用,确保了旱涝保收,同时节省了肥料,提高了芝麻种植的环保程度。