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本发明实施例提供了一种语音唤醒方法,应用于车载环境,包括:步骤101,获取车辆当前所处环境和/或车辆状态信息,判断车辆当前状况是否满足免唤醒词唤醒语音控制逻辑的条件,若是,则执行步骤102,否则,执行步骤103;步骤102,激活免唤醒词唤醒语音控制逻辑的功能;步骤103,不激活免唤醒词唤醒语音控制逻辑的功能。通过上述语音唤醒方法,能够简化用户和语音控制逻辑之间语音交互的流程,使语音交互更便捷,更人性化、智能化,提高语音交互的效率,提高用户体验度。