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本发明公开的一种埋地式电缆铺设装置,包括机体,所述机体下端面内设有行进装置,所述行进装置包括前后对称的可转动的行进履带,所述行进履带转动带动所述机体行进,所述行进装置上侧设有存放装置,所述存放装置包括电缆,所述机体行进时所述电缆被掩埋于地下,所述存放装置上侧设有输送装置,本发明通过挖掘筒的转动与往复摆动对土层进行开挖,整体机体在地下操作,开挖过程中,机体带动电缆移动,将电缆自动铺设于地下,且开挖后的土壤会自动将电缆掩埋填土,自动化程度高,且开挖、埋线与填土工序一体化,电缆地下埋设工作效率高,其次,挖掘筒内设有钻头可对坚硬的土层或岩石破碎开挖,其适用区域或地质范围大,使用便利。