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本发明涉及桥梁领域，尤其涉及一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备。技术问题为：效率低下，而且花费的时间较长，影响交通的运行，并且在对泡沫条压入到伸缩缝中，由于泡沫条具有弹性、并比伸缩缝宽，人工直接压入时易导致泡沫条两侧向上形变，使得伸缩缝两侧存在空腔的现象。技术方案为：一种防形变桥梁伸缩缝填充及注胶设备，包括有箱体和移动系统等；箱体内侧连接有移动系统。本发明通过泡沫条填充系统，先对泡沫条进行一个夹紧，使得泡沫条压缩成和缝宽大小，然后将压缩后的泡沫条压入到伸缩缝中，从而避免了在对泡沫条直接下压时，由于泡沫条比伸缩缝宽，使得下压时泡沫条两侧向上翘起，压入到伸缩缝后导致伸缩缝两侧存在空腔的现象。
