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本实用新型公开了一种带有格栅滤泥机构的洗轮机，包括底格栅架，所述底格栅架的外表面固定连接有垂直冲洗机构。所述底格栅架的外表面固定连接有侧架，所述侧架的外表面固定连接有水平冲洗机构，所述底格栅架的下表面固定连接有滤泥机构，所述侧架的外表面固定连接有红外感应器。该设备涉及工程车辆冲洗技术领域，本实用新型通过设置垂直冲洗机构和水平冲洗机构，通过加压筒使流经的水压缩筒内空气，从而使水流的动能增大，加压喷嘴的形状采用先减小管口横截面积再增大的设计，运用拉瓦尔喷管原理，水流速进一步增大，通过将顶入水口设置在侧架顶端，从而进一步提高水压，解决了水流不稳定的问题，降低了维护成本，大大节约了冲洗所需时间。
