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本发明涉及测绘领域，具体为一种机载测绘中点云去噪方法及系统，包括获取机载测绘设备携带的点云传感器采集的点云，对点云中点的高程归一化后赋予不同的灰度值，根据所述灰度值绘制点云特征图并对所述点云特征图进行分割，将每个分割区域进一步划分为网格；获取与网格同属于一个分割区域的邻域网格，对网格和所述同属于一个分割区域的邻域网格中的点云进行曲面拟合，计算所述曲面的平均坡度，根据所述平均坡度和网格的灰度直方图确定网格的异常点；基于网格中非异常点拟合的曲线和网格在所属分割区域的位置确定异常点是否为噪声点，将点云中的噪声点删除。
