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本发明公开了一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构、转接模组（8），机器主板上设置有中空旋转机构，中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，夹袜机械手分别与转接模组、C区卡纸固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。本发明通过设置的中空旋转平台，实现各机构沿中空旋转平台周边分布，减少了工位之间传送步骤，缩短单个包装件完成时间；整机结构紧凑、占用空间小，各机构之间配合协调可靠，稳定性高；自动化程度高，降低能耗，实现节能环保。
