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本实用新型公开了一种滚筒印刷机,包括底座、立板、第一延伸臂、第二延伸臂、主动转辊、卷绕辊、压辊和印刷辊,所述底座顶部一侧焊接有立板,所述立板一端和另一端靠近顶部处分别焊接有第一延伸臂和第二延伸臂,所述第一延伸臂顶部一端连接有第一固定板,所述第一固定板顶部通过支撑板连接有安装板,所述安装板底端一侧设置有轴套,所述安装板一侧焊接有L形板,所述L形板底部通过固定座设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴连接有转动轴。该新型印刷机具备可以进行摆动的监测结构,可以对油墨的供墨情况和印刷后的图案情况进行全面监测,适合广泛推广使用。