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一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节、主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3‑2、馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0‑4、摇臂电机MW、馈带机构回摆到位干簧管DrpW0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管DW0、馈带机构左靠压力控制环节CsBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW和胶带带压信号检测‑放大环节DTBP构成。弹臂靠紧压力给定信号sBPR与弹臂靠紧压力反馈信号sBP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经CsBP计算处理，AW放大，最后产生ePW驱动MW，产生弹臂靠紧压力输出信号sPBP；通过DTBP再以sBP引入下比较环节。
