发明 2018102798917 组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法

已下证 电机通用 特种电机 声波电机振子 压电换能器 精密驱动 3人

H02N2/00 H02N2/02 H02N2/04 H02N2/12

发明 2018110670883 一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法

已下证 电机控制器 伺服电机 电动机 （电机控制器 电动机） 2人

H02N2/00 H02N2/14