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发明 2019104054249 一种基于VR技术的液体模拟出血点的模拟手术装置

已下证 医疗器械类 2人

G09B23/28

发明 2019106214261 一种基于VR技术的神经外科手术模拟操作模型

已下证 医疗器械类 2人

G09B23/28

发明 2021105764948 胎儿超声检查模拟装置及方法

已下证 超声扫描 医疗器械 产科 妇产科 超声波检查 4人

G09B23/28

发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手

已下证 2人

A61B34/30 B25J9/08 B25J9/00 G09B23/28