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发明 2018114474533 基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法

已下证 微电网系统 直流电压控制系统 储能通用 光伏发电 风力发电 2人

G05F1/46 G05B11/42

发明 2019100428515 一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

已下证 汽车电池控制算法 电池控制系统 飞轮储能电池 2人

G05B11/42

发明 2020107208025 基于重心动力学的航模PID算法控制方法

已下证 航模控制 无人机 无人飞行器 软件编程 系统 3人

G05B11/42