• 专利基本信息
  • 发明 2020107208025 基于重心动力学的航模PID算法控制方法 2023

    已下证 航模控制 无人机 无人飞行器 软件编程 系统 3人

    G05B11/42

    • 联系人列表
    • 12-16
    • 12-05
    • 10-15

    免责声明:以上消息未经人工确认,本平台不担保其真实性和有效性,交易前请仔细核实。

    • 专利摘要

    本发明涉及一种基于重心动力学的航模PID算法控制方法,首先建立航模重心坐标系和各旋翼处坐标系,并求解无负重和有负重的旋翼航模力矩模型;再通过重心动力学模型计算航模重心动量变化率;最后,将航模所受的合外力分为加速度计算和惯量计算,同时融合重心动力学与PID控制算法实现基于重心动力学的航模PID算法控制方法,从而减小航模负重时重心偏移对航模稳定飞行带来的影响,并提高航模飞行的稳定性。

    • 专利生命周期
    专利申请:2020-07-24
    授权缴费截止日:2024-08-26
    专利授权日:2023-06-02 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-25