实用 202323144091X 一种单收发超声波测距装置

已下证 感应 1人

G01S15/08 G01S7/521

发明 2017105662242 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统

已下证 导航 超声波测距  无人搬运车 （导航 超声波测距  无人搬运车） （导航 超声波测距 无人搬运车） 3人

G05D1/02 G01S15/08