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发明 2021109502817 一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法

已下证 水下机器人 海洋资源探测勘测 水下考古 水污染检测探测 3人

B63C11/52 B60F3/00

发明 2017105413860 一种防汛交通工具

已下证 2人

B60F3/00 B63C9/00 B63B43/14