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实用 2022213240164 一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置(航空,工业、电磁、机械)

已下证 1人

B23K20/12 B23K20/26

实用 2016203882145 一种冗余驱动的搅拌摩擦焊并联机器人

已下证 2人

B23K20/12