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发明 2019108389612 超声足疗装置

已下证 医疗器械 足疗保健按摩 超声足疗 中医保健按摩 养老大健康产业 2人

A61H23/00 A61H39/00 A61N5/06

发明 2018101557792 可切换模式的点阵式智能按摩椅

已下证 1人

A61H1/00 A61H23/00 A61H33/14 A61H39/04

发明 2017110002558 一种气动驱动主、被动关节混合式中医推拿机器人

已下证 医疗机器人 骨科 推拿 理疗 【医疗机器人 1人

A61H7/00 A61H23/00 A61H39/04