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实用 2023235216504 一种干细胞穿刺提取工具

已下证 干细胞 穿刺 2人

C12M1/00 A61B17/34 C12M1/26

发明 2017108779436 一种五自由度前列腺针刺手术机器人

已下证 高端装备 2人

A61B34/30 A61B17/34 A61B10/02

发明 2015107952503 一种前列腺活体组织穿刺机器人

已下证 高端装备 2人

A61B17/34 A61B10/02 A61B34/30

发明 2015109848152 胸膜腔穿刺冲洗器

已下证 1 3人

A61B17/34 A61M1/00 A61M3/02