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发明 2022107802192 人体细胞样本采集用具备防护结构的采集器

未下证 1人

A61B10/02 A61B1/267 A61B1/06

实用 2023224080500 一种取样器

已下证 取样 指环 取样器 1人

A61B10/00 A61B10/02

发明 2017108779436 一种五自由度前列腺针刺手术机器人

已下证 高端装备 2人

A61B34/30 A61B17/34 A61B10/02

发明 2015107952503 一种前列腺活体组织穿刺机器人

已下证 高端装备 2人

A61B17/34 A61B10/02 A61B34/30

发明 2022105535040 一种安全型活体取样装置

已下证 活体取样 肾脏疾病 病灶部位取样 医疗检测 取样检测 2人

A61B10/02